Für eine neue Generation von Elektrofahrzeugen entwickelte Invio Automation (Grand Rapids, USA) ein fahrerloses Transportsystem (AGV) zur Handhabung und Positionierung kundenspezifischer Batteriepakete.
Die Spanntechnik ist dabei integraler Bestandteil des Gesamtsystems und muss sowohl mechanische als auch steuerungstechnische Anforderungen zuverlässig erfüllen.
Eine zentrale Herausforderung bestand darin, die Batterie während des gesamten Prozesses sicher zu fixieren – auch bei Bewegung und wechselnden Positionen des AGVs.
Besonders kritisch: Die Plattform wird im Betrieb geneigt bis hin zur senkrechten Position.
Gleichzeitig musste sichergestellt werden, dass die Batterie auch bei einem möglichen Ausfall der Energieversorgung zuverlässig gehalten wird.
Neben der mechanischen Sicherheit spielte daher auch die einfache Integration in die vorhandene Steuerungsarchitektur eine entscheidende Rolle.
Zur Umsetzung wurden insgesamt 192 elektromechanische Schwenkspanner (Katalogblatt B1.8310) auf 48 AGVs eingesetzt.
Die Spanner werden über die autarke Steuerung des jeweiligen Fahrzeugs angesteuert und sind optimal auf den Einsatz in mobilen Systemen mit eigener Energieversorgung ausgelegt.
Durch die kompakte Bauweise und die flexible Beweglichkeit lassen sich die Spanner optimal in das jeweilige AGV-Design integrieren.
Für die Auswahl der Spannlösung waren mehrere technische Merkmale entscheidend.
Hohe Spannkraft
Die hohe Spannkraft von rund 2,7 kN pro Schwenkspanner gewährleistet eine sichere Fixierung der Batterie – auch bei geneigter oder vertikaler Position der Plattform.
Flexibilität in der Bewegung
Zusätzlich ermöglicht die Rotationsfunktion sowohl im Uhrzeigersinn als auch gegen den Uhrzeigersinn eine flexible Anpassung an den verfügbaren Bauraum und die konstruktiven Anforderungen.
Fail-Safe durch Selbsthaltefunktion
Ein wesentlicher Faktor war zudem die integrierte Selbsthaltefunktion:
Selbst bei einem Ausfall der Energieversorgung verbleiben die Spanner in ihrer Spannstellung und sichern das Bauteil zuverlässig. Diese fail-safe Eigenschaft war ausschlaggebend für die Entscheidung zugunsten von ROEMHELD.
Neben den mechanischen Eigenschaften spielte die einfache Einbindung in das Gesamtsystem eine zentrale Rolle.
Die Schwenkspanner arbeiten mit 24 V DC und verfügen über eine integrierte IO-Link-Schnittstelle, wodurch sie sich nahtlos in die bestehende Steuerung der AGVs integrieren lassen.
Vorteile von IO-Link:
- Punkt-zu-Punkt-Kommunikation ohne komplexe Feldbusintegration
- Schnelle Inbetriebnahme durch standardisierte Schnittstelle
- Übertragung von Zustands- und Diagnosedaten in Echtzeit
- Vereinfachte Wartung und Fehleranalyse
- Hohe Transparenz im Prozess (z. B. Spannstatus)
Durch die Kombination aus hoher Spannkraft, integrierter Selbsthaltefunktion und einfacher Systemintegration entsteht eine robuste und zuverlässige Spannlösung für mobile Anwendungen.
Die Batterien werden unter allen Betriebsbedingungen sicher gehalten, während gleichzeitig eine durchgängige Einbindung in die Steuerungs- und Kommunikationsstruktur des AGVs gewährleistet ist.
Die Lösung eignet sich optimal für flexible, automatisierte Fertigungsprozesse in der E-Mobilität.
- 48 AGVs mit autarker Energieversorgung
- 192 elektromechanische Schwenkspanner im Einsatz
- Spannkraft: ca. 2,7 kN pro Spanner
- Versorgung: 24 V DC
- Integrierte IO-Link Schnittstelle
- Rotation im und gegen den Uhrzeigersinn
- Fail-Safe durch Selbsthaltefunktion
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